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  為了回答這個問題，還是從盤式制動器的結構和原理出發，車輛的制動系統是采用ABS或更先進的ESP功能，還是液壓或氣動系統。

  目前，小型車基本上都有普及前后軸四輪盤式制動器（低端小型車除外），一些相對先進的商用車也有多軸全輪盤式制動器。盤式制動器基本上由制動盤、剎車片、制動鉗和制動輪缸組成。根據制動卡鉗的分類，可分為固定卡鉗和浮動卡鉗。

  踩下制動器時，制動踏板撥叉將制動總泵柱塞基礎液的壓力推到制動分泵的每個車輪上，然后液壓油將制動總泵的制動片壓到制動盤上。為了使制動缸同時擠壓固定鉗兩側的制動盤，從而提高制動片與制動盤之間的摩擦，最終達到制動效果。內部剎車片的磨損也很相似，因為兩個或多個活塞同時作用于制動盤的兩側。

  對于浮動鉗式制動器，內制動缸首先將內制動片推到制動盤，當壓力增加時，滑動卡鉗也會壓縮外部制動片。由于實際剎車片與制動盤之間的間隙非常小，單個制動盤兩側的剎車片磨損非常接近。

  同時，對于同軸左右盤式制動器，為了保證制動穩定性，ABS或ESP主缸對單個車輪進行動態調整，以保證動態制動穩定性。然而由于我們大多數正常行駛道路的附著系數都是均勻的，所以左右兩側的制動力基本相同。

  因此在長期使用的情況下，同一車軸兩側的四個制動片原則上可以同時達到活塞的最大磨損極限。因此只要左側外側剎車片達到限值，其他三個剎車片差不多就已經達到極限，同一車軸上需要更換四個剎車片。當然，如果主銷內傾不正常，或制動鉗缸卡滯，或單個制動環異常等，則可能是同一軸上的四塊剎車片磨損不一致。

  每次踩下制動踏板，行駛車輛的重心會因慣性向前移動，從而增加前軸上的負載。從車外，我們可以看到，車頭傾向于俯沖點頭，自然會對前輪施加更大的力。也正因為如此，汽車的前輪制動盤、剎車片和剎車鉗的設計都比后 ** 。

  雖然在車的設計中對重心進行了優化，但由于前后輪的制動盤和剎車片的材質相同，因此前后輪的磨損不可避免。四個車輪的剎車片磨損情況相似，當然也會影響駕駛員的駕駛習慣，如果駕駛員不經常劇烈駕駛，如長時間頻繁剎車，相對溫和的駕駛風格非常可能會，這使得前軸四個車輪的剎車片磨損情況相似，車輛將一起更換。

  因此正因為盤式制動器的結構、制動系統特性、慣性、制動片材料和駕駛習慣都會影響剎車片的使用壽命，所以是否更換四輪剎車片要視剎車片磨損的實際情況而定。如果有異常磨損，那就另當別論了。

  根據磨損程度，制動片達到極限時必須更換。四個輪子在一起換，或者前后兩輪換。車輪上的制動片也可以更換。有人說換個車輪，因為厚度不同，制動性能也不同。誰告訴你剎車性能隨剎車厚度而變化？如果沒有達到極限，制動性能與厚度關系不大。